지상에 내려놓은 컨테이너 운반 등 적재와 운반, 하역의 기능을 한 장비로 수행할 수 있는 무인 자가 운반·하역차량(ALV : Automated Lifting Vehicle)¹⁾이 개발되었다.

무선 ALV 개발사진

 컨테이너부두에서 부두와 야드간 컨테이너를 운송하는 이 차량(ALV)은 현재 개발이 완료되어 광양항 배후부지에서 최종 시운전 및 조정 작업을 진행하고 있다. 11월에는 광양항 현지에서 산업체, 학계, 연구기관, 항만 등 관계자를 초빙하여 시연회를 개최할 예정이다.

 ALV는 국토해양부(장관: 정종환)에서 추진하고 있는 지능형항만물류시스템 연구개발 사업(전체 사업비 300억원)의 6개 세부과제 중 하나로서, 총 연구개발비 51억원(정부35.5억원, 민간15.5억원)을 투입하여 한국해양연구원, 한국해양수산개발원, 서호전기(주)가 공동으로 참여하고 있으며, 이번에 성공적으로 개발을 완료하였다.

 ALV는 대부분의 컨테이너부두에서 사용하고 있는 야드 트랙터²⁾ 또는 AGV³⁾와 같이 컨테이너를 적재하여 운반하는 기능과 스트래들캐리어⁴⁾와 같이 컨테이너를 하부에 들어서 운반·하역하는 2개의 기능을 하나의 장비로서 수행이 가능하다는 점이 특징이다. 또한 유인 무인으로도 운영이 가능한 신 개념의 새로운 기술이다.

 고정밀도 GPS⁵⁾시스템과 RFID⁶⁾를 이용한 위치인식시스템, 레이저 스캐너를 이용한 충돌방지 및 작업위치 탐지시스템, 자동 컨테이너의 집기 및 하역, 주행 장치의 4륜구동/8륜 조향 등 첨단기술들이 적용·내장되었으며, 개별 장비의 작업상황과 상태를 사무실에서 원격통제가 가능하도록 개발되었다.

 ALV가 상용화될 경우 지상에 내려놓은 컨테이너의 운반이 가능하게 되어 컨테이너크레인의 대기시간 최소화(통상 운송장비가 없을 경우 컨테이너를 든 상태로 대기)와 안벽과 야드 간 운송의 병목현상을 크게 개선하여 AGV와 비교시 운영효율 향상은 물론 연간 선석당 약 18억원의 운영비 절감효과가 있을 것으로 기대된다. 

[용어설명]   1) ALV(Automated Lifting Vehicle) : 컨테이너 자가 운반·하역차량으로 컨테이너를 적재하거나 든 채로 운송할 수 있는 2개 기능을 수행이 가능하도록 개발된 신 개념의 장비 2) 야드 트랙터(Yard Tractor) : 야드 트랙터 뒤에 야드 샤시를 연결하여 부두와 야드간 컨테이너를 운송(적재만 가능하므로 별도의 하역장비 필요, 대부분의 부두에서 사용) 3) AGV(Automated Guided Vehicle) : 자동화 부두에서 무인으로 부두와 야드간 컨테이너를 운송(적재만 가능하므로 별도의 하역장비 필요) 4) 스트래들캐리어(Straddle Carrier) : 컨테이너를 든 채로 부두와 야드간 컨테이너를 운송 및 야드에 적재, 1열 길이 방향으로만 적재가 가능하여 야드의 효율성이 낮음. 5) GPS(Global Positioning System) : 지구위치정보시스템 6) RFID(Radio Frequency Identification) : 주파수방식 인식장치(전자태그)

※ 붙임 : 참고자료(사진) 1부