레이저 기반 3D 형상 검출 시스템

2024. 010.

지역산업혁신부문(제조로봇)

한국생산기술연구원

담당	사양	지역산업혁신부문 (제조로봇)	임승주	TEL: 031-8040-6135
	입찰 및 계약	구매장비관리실	담당자	TEL: 041-589-8557

I

규격 개요

1. 품명 : 레이저 기반 3D 형상 검출 시스템

2. 수량 : 3D 카메라(1대), SW 라이센스 (1), 3D 카메라 구동 프레임(1), PC(1)

3. 특성 및 용도

  ㅇ 다이캐스팅 현장에서 BURR 형상 발생 여부의 실시간 판단 및 형상 정보 추출을 위한 지능형 기반 3D 형상 검출 시스템을 개발하고자함.

  ㅇ 본 시스템의 위치 판단, 인식정보는 작업현장의 디지털 트윈 서버와 연동 되고, 비젼의 실시간 딥러닝 학습 및 즉각 대응(사상)으로, 실시간으로 현재 작업물의 작업진행 정보를 3D객체로 표현하여 작업 관리자가 작업물의 작업 상황 및 형상 변화를 시각적으로 인식하고자 함.

  ㅇ 본 시스템은 AI 알고리즘을 기반으로 BURR 형상을 자율적으로 인식하고, BURR 형상 정보에 맞는 사상 TOOL 제안 알고리즘을 포함하여, 작업 효율을 증대시키는 기능을 포함하여야함.

  ㅇ 본 시스템은 납품하는 PC에 3D 카메라를 인식하는 알고리즘을 포함하며, 본 연구원의 특정 장비와 연동이 가능하고, 연동 가능한 전체 시스템의 3D  객체를 제시하여야함.

4. 규격

 (3D 카메라- BTSR71600)

- Reference Distance (CD) : 1600mm

- Z-axis height [FS) :1500mm

- Near side : 1000mm

- Reference Distance : 1600mm

- Remote side : 1600mm

- Light source wavelength : 450nm Blue laser

- Laser class : 3R

- Laser output power : 50mW

- Z-axis repeatability : 100um

- X-axis repeatability : 150um

- X-axis data interval : 500um

- Z-axis linearity : ±0.05% F.S.

- X-axis profile points : 3200

- Reffection angle : 8.1

- Scanning speed (Hz) : 100 ~ 2200

- Dimension (mm) : 290.5 x 100 x 59

- Weight (g) : 1500

(SW 라이센스)

- BTSinsWorks-3D-VB

 (PC)

  - Intel Core i9-13900 Processor 이상

  - DDR5-4800 MTS 128MB

  - Storage 1TB SSD (M.2)

  - Storage 2TB HDD (SATA3)

  - nVIDIA Geforce RTX 4080 BLOWER GPU 2EA

  - SMPS : 1300watts, Active PFC, 99% 효율

 (사상 SW 기능)

  - 3D Height Map, Height Rendering

  - Realtime 3D Scan Display

  - 3D ROI

  - 3D Image Noise Filtering (AI, Rule)

  - 3D Image Missing Pixel Filling Tool

  - PointCloud Matching Tools (도면 참조)

  - Image Stitching Tool

  - Image Merging Tool

  - CrossSection Tool

  - 제품 위치 자동 인식

  - 사상데이터와 도면참고를 통한 Burr 형상 인식

  - Burr 형상 데이터를 통한 로봇 이동 경로 / Burr 상대적 위치 파악

  - 디버링 시스템 및 비전검사 시스템 디지털 트윈 객체 생성

 (그외)

  - 스캔 데이터 관리 기능 (로드, 저장, import, export)

  - 상위 시스템 연계 인터페이스 지원 기능 (TCP/IP, AQMP, RESTful API 등)

  - 외부 트리거를 통한 자동 스캔 기능

  - 다이캐스팅 사상 시스템 연동 기능

5. 납품조건

  ㅇ 납품장소 : 경기도 안산시 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 223

  ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

  ㅇ 납품방법 : 납품장소 입고도 또는 현장설치도

  ㅇ 하자보증기간(임대기간) : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월

6. 납품 및 검수

  ㅇ 계약상대자는 납품 기일 내에 납품장소(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다.

  ㅇ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. 

  ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.

7. 교육

  ㅇ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다.

8. 기타 조건

  ㅇ 사양서 및 견적서에 명시된 기준을 만족해야 함

  ㅇ 추후 본 한국생산기술연구원의 요청에 의한 해당 소프트웨어에 대한 변경/추가 및 기 개발 시스템 호환성 향상에 대한 사항은 하자보증기간 외에도 필요시 적극적으로 개발에 응하여야 한다.

Ⅱ

일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석

  ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며,  본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다.

2. 계약상대자의 책무

  ㅇ 계약상대자는 물품(장비)의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의  승인을 득하여야 한다.

  ㅇ 물품(장비)를 납품함에 있어 계약 내용과 비교하여 필요한 부분의 누락 또는 생략이 되었을 경우 계약상대자는 계약사항에 포함된 것으로 간주하고 납품하여야 한다.

  ㅇ 계약 후 납품된 물품(장비)의 하자 등 문제점 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다.

  ㅇ 물품(장비)의 설계, 제작, 시험 및 납품, 유지보수와 관련하여 제3자의 지식재산권 등의 권리 보호에 따른 문제점이 발생되지 않도록 하여야 하며 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다.

3. 포장 및 운반

  ㅇ 포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 하며,  외부에서 보기 쉬운 곳에 색채 및 기호 등으로 각 기기의 번호, 명칭 등을 표시하여야 한다.

  ㅇ 장비의 운반중 장비의 기능 및 성능에 영향을 미치는 손상이 발생했을 경우에는 이에 대한 사후처리 및 원형복구는 계약상대자의 책임 하에 이행하여야 한다.

 4. 설치

  ㅇ 설치작업 이전에 반드시 지정된 설치장소에 대한 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자가 부담한다.

  ㅇ 계약 후 물품(장비)를 납품하여 설치 및 시운전시 계약상대자는 제품의 정상적인 가동에 필요한 모든 기술적인 업무를 지원하여야 한다.

5. 안전대책 및 책임

  ㅇ 계약수행 과정에서 발생하는 계약수행 인력의 제반 안전사고 책임 및 행정적, 기술적 비용과 문제처리는 계약상대자 부담한다.

  ㅇ 계약상대자는 계약수행 인력의 작업 중 안전사고 예방에 관한 규정을    제정․시행하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 과정의 안전관리 방안을 준비하여야 하며 이의 소홀로 발생한 문제는 계약상대자가 일체의 책임을 진다.

  ㅇ 계약상대자는 계약수행 인력에 대하여 근로기준법, 산업안전보건법, 산업재해보상보험법, 직업안전법 등 제반 법률상 사용자로서의 책임과 의무를 이행하여야 한다.

  ㅇ 계약수행 중 발생한 모든 안전사고에 대한 책임(민․형사상)은 계약상대자에게 있다.

6. 보안 유지

  ㅇ 계약상대자는 공고문, 규격서 등 공개된 문서 내용 외에 계약수행 과정 중 취득한 각종 정보를 한국생산기술연구원의 승인 없이 소유 또는 외부 유출 할 수 없다.

  ㅇ 보안 유지가 필요한 계약의 경우 비밀유지 대책, 보안각서 등 한국생산기술연구원의 보안 요구사항에 응하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 계약 수행 관련 자료를 납품 전까지 별도 보관함에 구분하여 보관토록 하고, 관리책임자 정․부를 지정하여 관리하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 등을 위하여 한국생산기술연구원에 출입할 경우 작업지정 장소 이외의 공간에 출입을 금지한다.

7. 교육훈련(기술지도)

  ㅇ 계약상대자는 필요시, 시험장비의 운용이 가능하도록 사용법 및 기타 필요한 사항을 사용 담당자를 대상으로 납품 완료와 동시에 교육을 실시하여야 한다.

  ㅇ 교육 일정 등 세부적인 사항에 대하여는 한국생산기술연구원과 사전 협의하여 결정한다.

  ㅇ 장비 작동 매뉴얼은 납품 시 제출하여야 하며, 한국생산기술연구원의 검사담당자의 확인을 받아야 한다.

8. 시운전

  ㅇ 계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다.

9. 보증

  ㅇ 납품되는 모든 장비에 대하여 하자보증기간은 계약의 성격에 따라 납품 또는 검사검수 완료일로부터 24개월으로 하며 동 기간 안에 설계, 제작, 설치 공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을 경우 계약상대자는 한국생산기술연구원에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구를 하여야 한다.

  ㅇ 하자보증기간 만료 후에도 계약상대자는 부품, 소모품, 기타 운용에 필요한 모든 부속장비 및 정비에 대한 한국생산기술연구원의 요구에 협의해야 한다.

10. 운용지원(AFTER SERVICE)

  ㅇ 계약상대자는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다.

Ⅲ

제안 일반사항

1. 입찰참가서류 및 제안서 제출

 ㅇ 제출 방법 : 온라인제출 (e발주시스템)

 ㅇ 제출 기간 : 가격입찰서 제출기간과 동일

 ㅇ 제출 서류 : 제안서 및 입찰참가서류 (입찰공고서 참조)

2. 제안서 작성 방법

(1) 제안서 규격

  ㅇ 규격 및 재질 : A4

  ㅇ 페이지 하단에 일련번호(페이지번호) 표시 필수

(2) 제안서 작성

  ㅇ 제안서 제출 : e발주시스템 전자제출

※ 상기 제안서 목차를 중심으로 제안서를 작성하되, 필요시 새로운 항목을 추가할 수 있음

3. 제안서 관련 기타사항

 ㅇ 제안서 효력

   - 제출기한 내에 미제출시는 제안 의사가 없는 것으로 처리하고, 제안된 자료는 일체 반환하지 아니함

   - 제출된 제안서의 내용은 한국생산기술연구원이 요청하지 않는 한 변경할 수 없음

   - 한국생산기술연구원은 필요시 제안서 제출자에 대하여 추가 제안이나 추가 자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가짐

   - 제안서에 제시된 내용(추가제안, 추가자료 포함)은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가짐. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선함

   - 제안 내용에 대한 평가는 평가위원회를 구성하여 평가하고 제안서에 기재되지 않은 사항에 대하여는 평가하지 않음

 ㅇ 유의사항

   - 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함

   - 평가기준 적용일은 입찰공고일 현재를 기준으로 함

   - 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가자료 요청 또는 현지실사를 할 수 있으며, 입찰참가자는 이에 응하여야 함

   - 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함

   - 제안서 기재사항을 입증할 수 없거나 허위로 작성한 사실이 밝혀질 경우 평가 대상에서 제외하며, 계약 후에도 제안서의 내용이 허위로 작성한 사실이 발견되거나 제안된 내용을 충족시키지 못할 경우 입찰참가업체가 책임을 져야 함

   - 제안 업체는 가능한 한 제안요청서에서 제시한 정보들의 정확성에 대해 스스로 확인할 것을 권고함. 한국생산기술연구원은 제안요청서나 기타 첨부 자료 상의 오류나 누락에 대해 책임을 지지 아니함

   - 사업자로 선정된 이후에 한국생산기술연구원과의 협의 없이 사양을 변경하여 납품하지 아니함

   - 과제 수행 완료 후 사업자의 사업 수행결과가 불량한 경우 향후 관련 사업의 참여에 제한을 받을 수 있음

   - 담합 등의 방법으로 입찰의 공정성을 해한 제안업체는 평가대상에서 제외되며, 계약 이후라도 계약파기, 인적․물적․기간적 손실에 대한 손해배상 등 이에 상응하는 책임을 부담함

   - 제안요청서, 제안서, 계약서 등에 명시된 내용의 해석에 있어 그 뜻이 모호하여 의견을 달리할 경우 한국생산기술연구원의 해석을 따르도록 함

   - 제안 업체는 제안서 평가방법 또는 평가결과에 대해 이의를 제기할 수 있음

 ㅇ 비밀 및 보안 유지

   - 제안 참여업체는 제안서를 포함한 모든 문서를 낙찰자 결정시까지 대외비로 취급하여야 하며, 제안 참여업체 관계자 이외의 제3자에게 공개할 수 없음

   - 본 규격평가기준서 및 제안서의 전체 또는 일부를 제안서 제출외의 다른 목적으로 사용할 수 없음

   - 입찰 과정 중 취득한 각종 정보와 계약 이행과정 중 취득한 정보를 누설할 수 없음

   - 위 사항을 위반하여 문제가 발생한 경우 해당 업체는 이에 따르는 전적인 책임을 지도록 함

Ⅳ

제안서 평가

 1. 평가기준 :「규격가격 동시입찰 계약 운영지침」(한국생산기술연구원)

2. 평가방법

  ㅇ기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고(최저 또는 최고점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외) 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

  ㅇ적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정

  ㅇ규격적격자가 2인 이상인 경우로서 가격개찰 결과가 예정가격 이하로 입찰한  자가 없을 때는 당해 규격적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있음 

  ㅇ최저가격 제출자가 2인 이상인 경우에는 규격입찰서 평가점수의 고득점자를 낙찰자로 결정하고, 규격입찰서 평가점수도 동일한 경우에는 추첨으로 결정

  ㅇ기술능력은 4-8인 이내의 평가위원회를 구성하여 평가

사업예산액 (구매요구액)	1억 원 미만	1억 원 이상 ∼ 10억 원 미만	10억 원 이상
위원 수	4명 이상	6명 이상	8명 이상

 ㅇ평가 방법 : 서면평가

   - 서면평가 일시: 추후 개별 통보

3. 평가표 및 배점

평가항목	세부 평가항목			배점	비고
계(Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ)				100
Ⅰ. 제품규격	1. 규격내용	가. 수량 및 구성	10	80	[별표1]
		나. 제시규격의 적정성	30
		다. 제품의 품질, 성능시험	20
		라. 제품의 호환성, 확장성	5
		마. 참여인력의 적정성	5
		바. 보유 기술․지식	5
		사. 사업수행계획 적정성	5
Ⅱ. 수행능력	1. 경영상태	가. 신용평가등급	10	10	[별표2]
Ⅲ. 사후관리	1. 사후교육	가. 납품 완료 후 교육내용	5	10	[별표1]
	2. 유지보수	가. 하자보수방안의 충실성	5

Ⅰ. 제품규격

【별표 1】평가 기준 및 등급별 가중치

평가기준	평가등급	가중치
- 매우 우수 - 우수 - 보통 - 미흡 - 매우 미흡	A B C D E	1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

Ⅱ. 수행능력

 1. 경영상태

【별표 2】신용평가등급에 의한 경영상태 평가

(1) 신용평가등급은 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항 제1호 또는 제4호의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰마감일 이전에 평가하고, 유효기간 만료일이 입찰공고일 이후인 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가하되 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다.

(2) ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

(3) 합병한 업체에 대하여는 합병후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다.

(4) 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가한다. [예] (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…

※ 제안서 작성 관련 양식

※ 제안서는 기술평가 시 근거가 되는 자료이며, “규격평가요청서”의 제안서 목차와 평가기준을 참고하시어 제안서를 작성 해주시기 바랍니다.

※ 제안서는 제안서 목차내용과 첨부(1~4) 양식을 포함해야 합니다.

※ 기타 입찰참가자격 확인서류 및 제안서 제출방법은 입찰공고문을 확인하여 주시기 바랍니다.

<첨부 1>

『입 찰 공 고 명』

제   안   서

상기 사업에 대한 제안서를 붙임과 같이 제출하며,

동 제안서의 내용에 따라 성실하게 계약을 이행할 것을 약속합니다.

                     20  .     .    

                     상  호 :

                     주  소 :

                     대표자 :                   (직인)

한국생산기술연구원장 귀하

<첨부 2>

업체 일반현황 및 연혁

1. 기본사항

회 사 명		대표자명
주    소		관할세무서
전화번호		팩스번호
사업자번호		업    종
면허/허가/ 등록증보유현황
총종업원수		매출액 (전년도)
자 본 금

2. 회사연혁(수상실적 포함)

연 월 일	내              용	비  고

 주) 자격보유회사는 면허증, 허가증, 등록증 등 사본 첨부

<첨부 3>

사업 수행 조직도

			사업책임자

주> 1. 분야별 책임자를 명시하여야 한다.

   2. 분야별 기술자 기재순서는 평가 시 참고할 수 있도록 순위별로 전문 엔지니어의 직위, 성명을 기재한다.

<첨부 4>

업무별 인력투입 계획

□ 업무별 인력

업  무  명	인원수	기술 등급별
		특급	고급	중급	초급
Hardware 설계				1
Hardware 전장
Software
합     계

□ 자격 보유

구  분	기술사	기사	산업기사	기능사	...	미보유	합 계
인원(명)
비중(%)

□ 관련분야 프로젝트 수행경험

구  분	2년미만	5년미만	7년미만	10년미만	10년이상	합 계
인원(명)
비중(%)

<첨부 5>

청렴계약이행서약서

   당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하고, 국제적으로도 OECD뇌물방지 협약이 발효되고 부패기업 및 국가에 대한 제재가 강화되는 추세에 맞추어 청렴계약제 시행 취지에 적극 호응하여 한국생산기술연구원에서 시행하는『공 고 명』 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은

  1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.

 이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날 경우 한국생산기술연구원에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받는 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으며, 경쟁입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 한국생산기술연구원에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받는 날로부터 1년 동안 참여하지 않고 위와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에 관한 법률에 따라 공정거래위원회에 발주관서가 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 이의를 제기하지 않겠습니다.

  2. 입찰, 계약체결 및 계약이행 과정에서 관계공무원에게 직․간접적으로 금품․향응 등의 뇌물이나 부당한 이익 및 취업(친인척 등에 대한 부정한 취업제공 포함)을 제공하지 않겠습니다.

  이를 위반하여 입찰, 계약의 체결 또는 계약이행과 관련하여 관계자에게 뇌물을 제공함으로써 입찰에 유리하게 되어 계약이 체결되었거나 시공 중 편의를 받아 부실하게 시공한 사실이 드러날 경우에는 한국생산기술연구원에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받는 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으며 입찰 및 계약조건이 입찰자 및 낙찰자에게 유리하게 되도록 하거나, 계약목적물의 이행을 부실하게 할 목적으로 관계공무원에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 한국생산기술연구원에서 발주하는 입찰에 입찰 참가자격제한 처분을 받는 날로부터 1년 동안 참가하지 않고 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 한국생산기술연구원에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받는 날로부터 6개월 동안 참가하지 않겠습니다.

  3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정취소, 사업 착수 전에는 계약취소, 사업 착수 이후에는 발주처에서 전체 또는 일부계약을 해지하여도 감수하고 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.

  4. 회사 임․직원이 관계자에게 뇌물을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익 처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.

  5. 본 건 입찰, 계약체결, 계약이행, 계약완료와 관련하여 한국생산기술연구원에서 요구하는 자료제출, 서류 열람, 현장 확인 등 활동에 적극 협조하겠습니다.

   위 청렴계약이행서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정되어 계약체결 시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격제한, 계약해지 등 한국생산기술연구원의 조치와 관련하여 당사가 한국생산기술연구원을 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.

20  .   . 

서 약 자 :  ○○회사 대표 ○○○ (인)

한국생산기술연구원장 귀하

<첨부 5>

확  약  서

   본인은 한국생산기술연구원에서 발주하는 『공 고 명』 제안서를 제출하며 본 제안서의 허위기재 또는 부실 자료 작성으로 인하여 초래하는 평가상의 불이익은 물론 부정당업자 제재 또는 낙찰 대상에서 제외 및 사업자 선정방식 및 제안요청서 등 본 입찰에 관련된 귀 원의 조치에 이의가 없으며 어떠한 처분에도 이의를 제기하지 않을 것임을 확약합니다.

20 .   .    .

                  주  소 :

                  기관명 :

                  대표자 :              (인)

한국생산기술연구원장 귀하

작성 가이드 물품 카테고리별 사양/규격서 샘플입니다. 샘플작성을 위해 임의 편집하음을 알려드립니다. 주요 확인사항은 붉은색 표시했으니 확인 필! 바랍니다

물품 규격서 예시(재료)

1. 품명 : Pure Al 잉곳

2. 수량 : 25ton

3. 특성 및 용도

  ㅇ

  ㅇ

4. 규격

  ㅇ 잉곳당 무게 : 30kg/개 이내

  ㅇ Al 99.8 wt.% 이상

  ㅇ Fe 0.1wt.% 이하

6. 납품조건

  ㅇ 납품장소 : OO시 OO길 한국생산기술연구원 OO본부 OOO호

  ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 OO일 이내 또는 OOOO년 OO월 OO일 이내

  ㅇ 납품방법 : 납품장소 입고도

  ㅇ 하자보증기간(임대기간) : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 OO개월

7. 납품 및 검수

  ㅇ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다.

  ㅇ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. 

  ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.

8. 기타 조건

  ㅇ 사양서 및 견적서에 명시된 기준을 만족해야 함

  ㅇ 납품 시 잉곳업체에서 공식적으로 제공하는 성분 성적서 제출 필수

9. 교육

  ㅇ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다.

물품 규격서 예시(제조)

1. 품명 : 해양쓰레기수거용 무인로봇 전원 및 데이터 처리용 보드 제작

2. 수량 : 3 set

3. 특성 및 용도

  ㅇ 본 과업은 ‘해양쓰레기수거용 무인로봇 전원 및 데이터 처리용 보드 제작’과 관련한 것으로, 최종적으로 충남 홍원항에서 부유식 해양쓰레기의 수거 및 실증에 사용되는 무인로봇 플랫폼에 탑재되어 각 장비에 전원을 공급하며, 센서 데이터 처리 및 통신기능 함

4. 구성 품목

  ㅇ 한국생산기술연구원이 요구하는 기능 구현 및 제공되는 부품 목록, PCB 설계자료(Artwork, 회로도)

  ㅇ 해양쓰레기 무인로봇 전원공급 및 데이터처리용 보드 3 set

5. 규격

  가. 일반 규격

  ㅇ 한국생산기술연구원이 요구하는 전장부의 기능 구현 방법 및 설계 사양을 한국생산기술연구원의 승인 후 최종 설계 및 제작 수행

  ㅇ 해상운용 시 발생할 수 있는 진도 및 충격에 따른 접촉 불량을 줄이기 위한 커넥터를 사용(예: AirBorn)하여 PCB 제작

  ㅇ 플랫폼 탑재를 위한 사이즈는 엄격히 제한, 발주처가 제시한 크기 내에 제작

  ㅇ 1 set은 ① 추진기 전원공급 및 신호 처리용 보드, ② 장비 통합 보드를 포함한 것을 말함

  나. 탑재 부품

  ㅇ 한국생산기술연구원에서 선정된 부품은 아래와 같으며, 변경 및 추가가 될 수 있음

  ㅇ 각 장비의 데이터 시트를 참고하여 제조업체에서 제시하는 기본 회로도를 바탕으로 설계 필요

  다. 설계 사양

  ㅇ 한국생산기술연구원이 제시하는 보드의 크기는 아래 그림과 같으며 크기에 대한 요구조건을 만족하여야 함 (변경 불가능)

그림 1 장비통합보드 크기 제한

그림 2 추진기 전원공급 및 신호 처리용 보드

  ㅇ 각각의 보드는 방열판과 쿨링팬을 반드시 탑재하여야 함

  ㅇ 장비통합 보드는 아래와 같은 구성으로 설계 반영 필요

     : 전원공급은 리튬-이온 배터리(24V 70Ah) 2대를 이용하며, 1대는 컨베이어 구동을 위해 사용, 나머지는 추진기를 제외한 장비들에 전원공급을 함

    : 무인로봇에 총 배터리는 4대가 탑재되며 각 배터리에서 BMS 정보를 RS-485통신으로 제공하며, 이를 MCU3에서 사용할 수 있도록 하는 회도로 필요

그림 3 장비통합보드 구성도(안)

6. 납품조건

  ㅇ 납품장소 : OO시 OO길 한국생산기술연구원 OO본부 OOO호

  ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 OO일 이내 또는 OOOO년 OO월 OO일 이내

  ㅇ 납품방법 : 현장설치도

  ㅇ 하자보증기간 : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 OO개월

7. 납품 및 검수

  ㅇ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다.

  ㅇ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. 

  ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.

8. 교육

  ㅇ 검사 시 계약상대자가 기본적인 교육 및 유지 보수 교육을 실시한다.

물품 규격서 예시(서버)

1. 품명 : 고성능 데이터 컴퓨팅 서버

2. 수량 : 1식

3. 특성 및 용도

  ㅇ

  ㅇ

4. 구성 품목

  ㅇ server

  ㅇ rack

5. 규격

  ㅇ Server 

    - Dual Socket P (LGA 3647) support 2nd Gen. Intel® Xeon® Scalable processors(Cascade Lake/Skylake)

    - 24 DIMMs; up to 6TB 3DS ECC DDR4-2933MHz† RDIMM/LRDIMM, Supports Intel® Optane™ DCPMM

    - 11 PCI-E 3.0 x16 (FH, FL) slots 1 PCI-E 3.0 x8 (FH, FL in x16 slot)

    - Up to 24 Hot-swap 2.5" drive bays; 8x 2.5" SATA drives supported with included H/W,

    - 8 Hot-swap 92mm RPM cooling fans

    - 2000W (2+2) Redundant Power Supplies Titanium Level (96%+)

    - 8개 이상의 GPU 장착 가능

    - 제조사 기술지원확약서 必

  ㅇ CPU : Intel® Xeon® Gold 6234 Processor (25M Cache, 3.3GHz, 8Cores), 2EA

  ㅇ MEMORY: 16GB PC4-23400 2933MHz DDR4 ECC RDIMM, 12EA

  ㅇ SSD1:  240GB Intel SSD D3-S4510 (2.5" Kit Include) 2EA

  ㅇ SSD2:  960GB Intel SSD D3-S4511 (2.5" Kit Include), 6EA

  ㅇ GPU: NVIDIA Quadro RTX 8000 48.0GB GDDR6, 2EA

(*GPU는 본 서버에 설치 납품하는 항목이 아니라, 납품 후 다른 Server에 설치될 예정: 설치 모델 2029GP-TR, 설치 예정 서버 호환성 확인 必)

  ㅇ 상기 요구사양 대비 동등 이상 Spec으로 견적서 제출 가능

6. 납품조건

  ㅇ 납품장소 : OO시 OO길 한국생산기술연구원 OO본부 OOO호

  ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 OO일 이내

  ㅇ 납품방법 : 현장설치도

  ㅇ 하자보증기간 : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 OO개월

    - 무상보증 기간 내 불량 발생 시 장비 공급자의 책임 하에 무상 수리

    - 무상보증 기간 내 고장 발생 시 24시간 이내 현장 도착, 도착 후 24시간 이내 수리 완료 원칙

    - 무상보증 기간 내 물품의 결함 또는 2회 이상의 동일 부품 장애 발생 시 고객의 요구에 따라 교체가 가능해야하며, 교체는 정품으로 30일 이내에 이뤄져야 함

7. 납품 및 검수

  ㅇ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다.

  ㅇ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. 

  ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.

8. 기타 조건

  ㅇ 정품 조건, 장비 설치 및 검수

    - 설치 및 시운전 시 보증기간 내 무료로 엔지니어가 수행

    - 설치 시 서버솔루션에 대한 무상 교육

    - 검수 시 정품공급확인서 및 국내공식공급사 서비스 지원 확약서 및 전자파인증 서류 제출

    - 검수, 설치완료는 본원의 검수절차에 의거하여 실행

    - 본 Server에 향후 GPU 추가 구매 및 설치 시 기술 지원 확약서

    - GPU 납품 시 방문 후 연구원 내 보유 Server에 설치 및 기술 지원 확약서

    - 설치, 기술지원 및 유지보수를 계약업체의 엔지니어가 직접 진행해야 하며 제 3자에게 납품, 설치, 기술지원 및 유지보수 의뢰 불가

    - HPC 및 Deeplearning 구축 분야 5년 이상 경력의 엔지니어 기술지원 및 유지보수 지원

    - 시스템 사양은 제조사 정품 부품이어야 하며 Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 납품을 금지함

  ㅇ 라이브러리 및 Open source 설치

    - DEEP LEARNING SDK 설치 - cuDNN, TensorRT, DeepStream SDK - cuBLAS, CUDA Math Library, cuSPARSE, cuRAND, cuSOLVER, AmgX - cuFFT, NVIDIA Performance Primitives, NVIDIA VIDEO CODEC SDK - NCCL, nvGRAPH, Thrust

      - CUDA Toolkit 설치, CUDA Code Samples, OpenACC Directives

9. 교육 

  ㅇ

물품 규격서 예시(SW)

1. 품명 : ED(WAAM) 적층시뮬레이션 소프트웨어

2. 수량 : 1식

3. 특성 및 용도

  ㅇ DED 적층 시뮬레이션 소프트웨어는 유한요소해석을 기반으로 한 적층 시뮬레이션 특화 소프트웨어로 금속 적층을 수행하는 다양한 산업분야에서 활용되고 있으며 실 현상을 가상의 현상에서 미리 분석하여 실제 제품을 제작하기 전 설계의 타당성을 검증할 수 있다.

  ㅇ DED 적층 시뮬레이션의 목적은 구조물의 온도분포, 변형 및 잔류응력을 예측 및 분석하며, 이러한 결과 분석을 바탕으로 변형 및 응력을 최소화하기 위한 최적의 공정을 찾는 데에 있다.

  ㅇ 현재 한국생산기술연구원 울산뿌리기술지원센터에서 보유하고 있는 금속적층 장비의 활용을 보완할 수 있는 적층 시뮬레이션이 가능하며 아래 기능을 포함한다.

   - 3D CAD 데이터를 별도의 변환 없이 직접 활용하여 유한요소 모델링 수행

   - Auto-Hexa 모델링 기능을 지원하여 복잡한 형상의 3D Solid 모델링을 빠르게 가능

   - Push, Pull, Vertex/Edge Drag 기능등을 활용하여 Geometry 수정이 용이

   - 소프트웨어의 사용법이 쉬우며 하루 교육으로도 소프트웨어 사용이 가능

   - 신뢰도 높은 물성치 데이터베이스 제공

   - 자유로운 단위계 설정으로 휴먼 에러 방지

   - 16core 병렬해석 지원으로 빠른 해석 속도

   - 금속 3D 프린팅 (DED, WAAM) 관련 특화 기능 제공

   - 실제 로봇 데이터 (G-Code)를 기반으로 빠른 모델 셋업 가능

   - 다양한 적층 방식의 라이브러리를 제공하여 빠르게 모델 셋업 가능

   - Enhanced numerical concepts를 활용한 빠른 해석 속도

   - 대형모델 New meta-transient methods를 활용한 빠른 해석 속도

4. 구성

  ㅇ FE 모델링 소프트웨어 (1-set)

  ㅇ 적층시뮬레이션 소프트웨어 (1-set)

  ㅇ 물성치 데이터베이스 솔루션 (1-set)

5. 규격

  ㅇ FE 모델링 소프트웨어

   - 스케치 기능 (선, 사각형, 원, 타원, 필렛, 챔퍼)

   - Direct 3D CAD Data Import 기능 (CATIA, NX, Etc..)

   - Geometry Clean-up 기능

   - Geometry 수정 기능 (Push, Pull, Vertex/Edge Drag)

   - Midsurface 생성 및 수정 기능

   - Auto Hexa 3D Mesh 기능

   - Mesh 직접 수정 기능

   - 섹션별 자동 두께 생성 및 오프셋 할당 기능

   - Mesh Quality check 기능 제공

  ㅇ 적층시뮬레이션 소프트웨어

   - 적층 해석 전용 GUI 및 해석 기법 지원

   - 그 외 용접해석 관련 기능 지원

   - 하나의 GUI 내에서 전체 해석 기능 지원

   - 초기 조건 및 경계 조건

   - 적층해석 열원 입력 기능(에너지, 용접속도, 용접 열원 형상 모델링)

   - 적층해석 관련 재료물성 라이브러리 제공

   - 적층 경로 설정 기능

   - 적층 비드 생성 기능

   - 적층 프로세스 컨트롤 센터 기능

   - Solid-shell 요소 생성

   - Local Adaptive mesh(refine) 기능

   - Fully coupled thermomechanical analysis 지원

   - Universal file Import 기능

   - 자유로운 단위계 설정 기능

   - 병렬 처리 해석 기능 제공 (16core)

   - 결과 분석 기능 제공 (온도분포, 응력 및 변형률, 변형량, 그래프 출력, 적층부 단면 결과, 결과 출력, 사용자 결과 정의)

   - 간이 용접 해석 기능 제공 (Thermal Cycle, Shrinkage, Single-shot, Mechanical Solution only)

   - Help 기능 제공

   - 실제 로봇 데이터 (G-Code)를 기반으로 빠른 모델 셋업 가능

   - 다양한 적층 방식의 라이브러리를 제공

  ㅇ 물성치 데이터베이스 솔루션

   - 약 400,000개 이상의 데이터 베이스 규모

   - 시뮬레이션 업무 관련 물성치 데이터 제공 및 추출 가능

   - 유사 물성치 비교 기능 제공

   - 재료의 기계적 특성 및 물리적 특성 제공

6. 납품조건

  ㅇ 납품장소 : OO시 OO길 한국생산기술연구원 OO본부 OOO호

  ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 OO일 이내 또는 OOOO년 OO월 OO일 이내

  ㅇ 납품방법 : 현장설치도

  ㅇ 하자보증기간(임대기간) : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 OO개월

                             (Service 기간 동안 Technical support 및 최신버전  업그레이드 지원)  

  ㅇ 계약상대자는 계약응답서에 제조사에서 발행한 정품 공급 증명 및 무상보증기간이 포함된 제조사 기술지원확약서(Technical support certificate)를 제출해야 함

7. 납품 및 검수

  ㅇ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다.

  ㅇ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. 

  ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.

  ㅇ 운영에 관련된 장비 사용설명서(파일 포함)를 제공하여야 함

8. 기타 조건

  ㅇ 설치 및 교육은 해당기관 지정 장소에서 실시한다.

9. 교육

  ㅇ 장비 사용법 무상 정규 교육 2회 (공급자 경비 부담)

  ㅇ 추가 특별 업무 맞춤형 교육 2회 (공급자 경비 부담)

  ㅇ 추가 교육 요청 시 별도의 협의 필요

  ㅇ 제조사 엔지니어와 제조사가 지정한 공식 기술 지원 파트너사의 엔지니어 입회하에 장비 운영 교육을 실시하여야 하며, 본 시스템의 원활한 운영을 위해 사용자에게 기술을 전수한다. 제반 경비는 공급자 측에서 부담한다.

물품 규격서 예시(연구장비)

1. 품명 : UV/Visible Spectrometer

2. 수량 : 1식

3. 특성 및 용도

  ㅇ UV/Visible 영역의 파장을 이용하여 시료의 광학적 특성 (흡광도)을 분석할 수 있는 분석기기

  ㅇ 액상, 고상의 시료를 분석할 수 있으며 적분구를 통해 필름 형태의 시료 분석 수행

  ㅇ 고분자 소재, 생체 분자 소재, 단백질 등 다양한 분자들의 광학적 특성을 분석할 수 있으며, 시료의 정량분석 가능

4. 구성 품목

  ㅇ 주장비

        - 이중 빔 자외/가시광선 분광광도계 / 1 set

        - 데이터 처리 시스템 / 1 set

  ㅇ 부속장비

        - 10 mm 흡광 셀 / 2 ea

        - 적분구 / 1 set

        - 필름홀더 / 1 set

        - 전원코드 / 1 set

5. 규격

  ㅇ 하드웨어 : 이중 빔 자외/가시광선 분광광도계

        - 광학 시스템 : Czerny-Turner 방식, 단일 단색화장치, Lo-Ray-Ligh 회절발 미러

        - 검출기 : R-928 광전증배관

        - 광원 : 50 W 할로겐 램프, D2 램프 (광원 위치 자동 조정 기능)

        - 측정 가능 파장 범위 : 185~900nm (적분구 ISR-2600Plus 사용 시 220~1400 nm 까지 측정 가능)

        - 파장 정확성 : ± 0.1 nm (656.1 nm D2), ± 0.3 nm (전 범위)

        - 파장 반복성 : ± 0.05 nm 이내

        - 파장 이동 속도 : 약 14,000 nm/분

        - 파장 스캔 속도 : 약 4,000 nm 에서 0.5 nm/분

        - 파장 설정 : 0.1 nm 단위로 설정 가능

        - 램프 교환 파장 : 파장에 따른 자동 변환, 변환되는 파장을 290에서 370 nm 중 선택 가능(0.1 nm 단위로)

        - 스펙트럼 밴드 폭 : 0.1/0.2/0.5/1/2/5 nm, L2/L5 (저 미광 모드)

        - 파장 샘플링 피치 : 0.01 nm

        - 필요 전원 : 100 to 240 VAC, 50/60 Hz

        - 소비 전력 : 170 VA

        - 크기 및 중량 : W450 × D600 × H250 (mm), 23 kg 

  ㅇ 데이터 처리 시스템

        - 운영 체재 : Windows 10 Professional(64bits)

        - 데이터 측정 모드 : 스펙트럼, 정량모드, 측광모드, 타임코스

        - 일반 : 멀티태스킹 (데이터 측정 중에도 다른 조작이 가능한 점),       측정 화면의 다양한 변경 가능 (파장, 글씨체 및 크기, 색상, 표시되는 소수점 수), GLP/GMP 대응 (보안, 기록), 실시간 농도 표시

        - 스펙트럼 모드 :

        여러 스펙트럼간 상호 비교

        측정 과정 및 조작의 기록을 포함한 모든 데이터의 저장

        스펙트럼 확대/축소 및 자동 조정

          스펙트럼에 주석 가능

6. 납품조건

  ㅇ 납품장소 : OO시 OO길 한국생산기술연구원 OO본부 OOO호

  ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 OO일 이내 또는 OOOO년 OO월 OO일 이내

  ㅇ 납품방법 : 현장설치도

  ㅇ 하자보증기간 : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 OO개월

7. 납품 및 검수

  ㅇ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다.

  ㅇ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다.

  ㅇ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. 

  ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.

8. 기타 조건

  ㅇ 모든 제품은 한국 지사를 통해 수입된 정품으로 납품할 것

  ㅇ 설치 및 교육은 메이커 자격을 획득한 공급자가 실시

9. 교육

  ㅇ 납품 업체는 기기 운영에 필요한 교육방법을 제시하고 계획 및 일정을 한국생산기술연구원과 협의하여야 한다.