과업지시서 (시방서)  『악천후 환경 대응 융합형 차량검지 센서 시제품 제작』

< 목 차 > 

제 1 장   개    요  제 2 장   총    칙   제 3 장   제작 사양  제 4 장   납품 내역서

2025. 5. 

한국건설기술연구원

건설시험인증본부/ITS성능평가센터

제1장  개  요

1. 과업명(건명) 

 ○ 악천후 환경 대응 융합형 차량검지 센서 시제품 제작 

2. 예산 

 ○ 예산 : ￦50,705,850원(부가세 포함) 

3. 배경 및 목적 

 ○ 본 시제품은 “2025년 스마트 건설기술 실ㆍ검증 연구 지원사업”의 일환으로 추진되는 “악천후 환경 대응 AI 차량검지기 개발 및 실증” 사업과 관련된 건임 

   - 스마트건설지원센터 입주기업의 기술사업화 및 지속성장을 위해 보유하고 있는 아이디어 구현 및 기술(제품) 고도화를 위함임 

 ○ 수요기업은 시작품 개발 수준의 “악천후 환경 대응 AI 차량검지기” 기술 보유하고 있으나, 실용화 수준의 기술 확보에 필요한 고도화 및 실증에 어려움을 겪고 있음  

   - 수요기업은 교통분야 AI 영상분석 전문기업이며, 악천후 환경에서 현저히 낮은 성능을 보이는 기존 차량검지기와의 차별성 및 경쟁력 확보를 위해 악천후 환경 대응 AI 차량검지기 기술을 개발하고 있음 

   - 시작품 개발 수준의 기술을 보유하고 있으나, 실용화를 위해서는 악천후 환경에서도 95% 이상의 정확도가 필요하며, 이를 위해 충분한 양의 학습데이터와 첨단 인프라를 통한 실증이 필요함 

   - 그러나 수요기업은 관련 인프라 및 전문인력이 부족하여 기술 고도화 및 실증이 불가능한 상황임 

 ○ 수요기업을 지원하여 기술의 고도화 및 사업화를 통해 악천후 환경에서 95% 이상(국가 공인 최상급 기준)의 정확도(교통량, 속도 정보)를 갖는 AI 차량검지기를 국내 최초로 개발하고자 함 

4. 과업범위 

 ○ 데이터 제작 

   - 악천후 환경에서의 차량검지에 적용하기 위한 교통 학습 데이터 제작 

   - 객체 데이터 제작 

   - 이미지 데이터 제작 

   - 영상 데이터 제작 

 ○ 열화상-가시광 융합형 AI 차량검지기 시제품 장비 제작 

   - 열화상 센서를 통한 데이터 수집 하드웨어 및 소프트웨어 

   - 가시광 센서를 통한 데이터 수집 하드웨어 및 소프트웨어 

   - 열화상 센서 및 가시광 센서에서 수집되는 데이터를 기반으로 교통객체 인식 및 교통량, 속도 정보를 수집하는 AI 영상분석 시스템 

 ○ 성능 검증 

   - 객체인식 정확도 

   - 교통량, 속도 정보 정확도 

5. 과업기간 

 ○ 계약일부터 2025년 10월 17일까지 

6. 입찰참가자격 

 ○ 입찰공고 참조 

7. 입찰방법 및 낙찰자 결정방법 

 ○ 입찰방법 : 제한경쟁입찰 

 ○ 낙찰자 결정방법 : 협상에 의한 계약체결  

   - 근거규정 

    ․ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조(협상에 의한 계약체결) 

   ․ 협상에 의한 계약체결 기준(공고일 기준) 

8. 낙찰자 결정 발표 

 ○ 추후 개별 통보 

9. 감독원 및 검사원 

 ○ 감독원 : 박세현 전임연구원 

 ○ 검사원 : 임성한 선임연구위원 

제2장  총  칙

1. 용어정의 

 ○ ‘발주처’라 함은 한국건설기술연구원(이하, 연구원)을 말함 

 ○ ‘계약상대자’라 함은 발주처와 계약을 체결한 자를 말함 

 ○ ‘감독관’이라 함은 본 건 수행에 있어 감독 및 조정 권한을 가진 관계자를 말함 

2. 일반사항 

 ○ 본 시방서는 시제품 제작에 관한 사항으로서 제작 과정에서 준수해야 할 기술적 사항을 규정함 

 ○ 본 시방서는 발주처와 계약상대자간의 계약 일반 사항에 관하여 규정함 

 ○ 본 시방서에 명기되지 않은 사항은 발주처와 협의 후 추진함 

3. 적용범위 

 ○ 본 시제품 제작은 다음에 열거한 법령에 위배됨이 없이 제작하여야 함 

1) 통신공사업법 

2) 정보통신관계법 

3) 전파법 및 방송법 

4) 한국산업규격 

5) 전기용품 안전관리법 

6) 기타 관계법령 등 

 ○ 본 사양서가 위에 열거한 관계 법령과 상이한 부분이 있을 경우에는 관계법령을 준수하여 제작하여야 함 

4. 과업의 시행 및 준공 

 ○ 계약상대자는 과업 수행 일정에 맞추어 주요사항을 발주처와 협의하고, 과업 추진 내용을 보고해야 함 

 ○ 계약상대자는 제작 전에 공정, 제작 세부내용을 계획하고 협의하여야 함 

 ○ 본 시제품 제작에 필요한 도면은 제작 완료와 동시에 최종 도면을 발주처에 제출하여야 함 

 ○ 계약상대자는 제반 설비가 그 기능을 완전히 발휘할 수 있도록 성실히 제작하여야 함 

 ○ 계약상대자는 시방서에 명시되지 않은 사항일 지라도 제작 상 필요한 사항 또는 법령에 규제된 사항은 발주처의 지시에 따라 보완하여야 함 

 ○ 본 과업은 시제품 제작을 완료하고, 발주처의 검수가 완료되었을 때를 준공으로 함 

 ○ 계약상대자는 준공 시 다음의 산출물을 제출하여야 함 

- 시제품 납품 및 설치 1식 

- 납품 및 설치보고서(성능 검증 결과 포함) 1부 

- 운영 매뉴얼 파일 1식  

- 산출물 및 프로그램 등을 수록한 매체(USB) 1식 

제3장 제작 사양

1. 개요 

  ○ 악천후 환경에서도 차량을 검지할 수 있는 열화상 센서와 가시광 센서가 융합된 AI 차량검지기 장비 시제품 제작 

2. 기능개발 및 납품제작 요구사항 

 2.1 제작 내용 및 기능 요구사항 

 ○ 데이터 제작 

   - 악천후 환경에서의 차량검지에 적용하기 위한 교통 학습 데이터 제작 

   - 악천후 환경 유형별 학습데이터 제작 

   - 교통상황별 학습데이터 제작 

   - 자동차 유형별 교통객체 학습데이터 제작 

   - 영상 데이터, 이미지 데이터, 객체 데이터로 구분하여 제작 

     • 영상 데이터 1,000개 이상, 이미지 데이터 20만 개 이상, 객체 데이터 2만 개 이상 제작 

 ○ 열화상-가시광 융합형 AI 차량검지기 시제품 장비 제작 

   - 열화상 센서를 통한 데이터 수집 하드웨어 및 소프트웨어 

   - 가시광 센서를 통한 데이터 수집 하드웨어 및 소프트웨어 

   - 열화상 센서 및 가시광 센서에서 수집되는 데이터를 기반으로 교통객체 인식 및 교통량, 속도 정보를 수집하는 AI 영상분석 시스템 

   - 교통객체 인식 및 교통량, 속도 검지 결과에 대한 이력 저장 및 확인 기능을 제공해야 함 

   - 날짜, 기상 환경, 검지 시각 확인 및 검지 영상 저장 기능 등을 제공해야 함 

   - 검지영상은 동영상으로 확인이 가능해야 함 

   - 저장된 영상은 일반적인 동영상 뷰어에서 확인이 가능한 포맷 형식(avi, mp4 등)으로 저장할 수 있어야 함 

   - 교통객체 인식 및 교통량, 속도 검지 결과는 파일(xls, pdf 등)로 저장할 수 있어야 함 

   - 저장된 이력은 모니터링 프로그램 등을 통해 확인이 가능해야 함 

 ○ 성능 검증 

   - 악천후 객체인식 정확도 : 악천후 환경에서의 차량검지 정확도 95% 이상 

   - 악천후 교통정보 정확도 : 악천후 환경에서의 교통량, 속도 정확도 95% 이상 

     • 교통량 : 평가 대상장비의 교통량 측정값과 평가 기준장비가 수집하는 기준값 또는 평가 기준장비의 영상자료를 통한 수동인식 결과로도 비교 

     • 속도 : 평가 대상장비의 속도 측정값과 평가 기준장비가 수집하는 기준값을 비교 

     ※ 국내「ITS 성능평가 기준」의 차량검지기(VDS) 성능평가 기준에서 정한 상활별 시연 횟수 및 이벤트 횟수를 준용하여 성능 검증 

 ○ 시제품 설치 

   - 열화상 센서, 가시광 센서, 제어기, 함체, 구조물, 통신시설 등 일체를 포함 

   - 시험 운영 및 테스트 

2.2 성능 테스트 

  ○ 납품 설치되는 시험 및 실증 장비의 시험운영을 위해 필요한 각종 시험운영 방법 및 조직 등 시험계획을 제공하여야 함 

  ○ 납품 설치된 시험 및 실증 장비의 현장운영 및 성능을 확인하기 위해 성능 검증 결과를 제출하여야 함 

  ○ 악천후 환경에서 95% 차량검지 정확도(교통량, 속도 정보) 결과를 제출하여야 함 

  ○ 시제품 제작 중 학습에 사용된 데이터의 용량과 종류에 따른 성능 검증 결과 및 분석 내용을 보고서에 수록하여 성과품과 같이 제출해야 함 

2.3 기능개발 및 납품설치 계획 

  ○ 계약상대자는 계약체결 후 지정된 날짜에 시제품을 발주처가 지정하는 곳에 납품 설치하여야 함(붙임1) 

  ○ 납품 설치되는 시제품은 서비스 기능 및 설계 내용을 확정한 후 발주처 협의와 승인 하에 기기 제작 및 운영 모듈 기능 개발을 수행하여야 함 

  ○ 계약상대자는 시제품 개발, 제작, 납품, 설치에 소요되는 인력과 비용 일체를 부담하여야 함 

  ○ 계약상대자는 기타 필요한 사항에 대해 발주기관과 협의하여 조정하여야 함 

2.4 제작사양 및 서비스 기능 보고 

  ○ 계약상대자는 제작 사양 및 서비스 기능을 문서화하여 발주처에 제출하여야 하고, 다음 사항을 포함하여야 함 

    - 서비스 기능 명세서 및 설계서 

    - 시스템 구성도 및 제작 사양서 

  ○ 계약상대자는 시제품 설치 현장을 방문하여 현장조사 및 설치방안을 수립하여 발주처에 보고하여야 하며, 현장 관할기관과 발주처의 승인을 받은 후 납품 설치하여야 함 

2.5 하자보수 및 품질보증 

  ○ 준공 후 납품 설치되는 성능평가 시뮬레이터 제작 불량 또는 운영 모듈 기능 오류 및 이상이 발생된 경우 책임을 지고 신속하게 무상으로 수리하거나 기능을 개선하여야 함 

  ○ 계약상대자는 준공 일부터 1년간 무상 유지보수 및 품질을 보증하여야 함 

2.6 기타 사항(안전, 교육 등) 

  ○ 계약상대자는 사용방법 및 기타 유지보수에 필요한 사항을 발주처가 지정하는 자에게 충분히 교육시켜야 함 

  ○ 계약상대자는 감독관의 승인 없이 시제품 기능 및 설계 내용과 관련하여 취득한 사실을 외부에 공개 또는 제공하여서는 안 되며, 위 사항을 위반하여 발생하는 모든 문제는 계약상대자의 책임으로 함 

  ○ 계약상대자는 제작과 설치에 대해서 발주처에서 정하는 양식에 따라 보고서를 제출하여야 하며, 제작 과정에서 발생하는 특허, 프로그램 등 지적재산권과 관련한 권리는 발주처와 협의하여야 함 

  ○ 계약상대자는 시방서에 명기되지 않았거나 중요한 결정 또는 판단이 요구되는 사항이 있는 경우에는 발주처와 사전에 협의한 후에 시행하여야 함 

  ○ 과업 수행 중 과실로 인해 발생하는 일체 책임은 계약상대자 부담으로 함 

  ○ 계약상대자는 과업 성과도출 및 과업 진행과정에서 수집하거나 생성되는 일체 산출물 자료는 과업 완료 즉시 발주처에 제출하여야 함 

  ○ 안전·보건 관리 준수 서약제 실시 : 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 근로자의 중대재해 예방을 위한 「안전보건관리 준수 서약서」를 숙지한 후 입찰에 응해야 하며, 입찰서를 제출한 자는「안전보건관리 준수 서약서」를 제출한 것으로 간주합니다. 다만, 계약체결시에는 낙찰업체의 대표자가 서명한안전보건관리 준수 서약서, 안전작업허가서(붙임2), 위험성평가표(붙임3)를 제출하여야 합니다.  

제4장  납품 내역서

순번	구분	규격	단위	수량	비고
1	열화상-가시광 융합형 AI 차량검지기	◦ 열화상 카메라 : VGA (640 × 480), 화각 H: 90°, V: 60°, 온도 정확도 ±2℃  ◦ 가시광 카메라 : 1920(H) × 1080(V), 화각 H: 130°, V: 75° 이상  ◦ AI 영상분석용 연산장치 : NXP I.MX 8M Plus 이상  ◦ 작동 거리 : 최소 0.5m ~ 최대 500m  ◦ 제어부 : 영상녹화 및 분석 시스템  ◦ 통신부 : 유·무선 네트워크 장치 등	식	1
2	부대설비	◦ 장비설치 및 운영에 필요한 네트워크·영상·전원 장비 등 부대설비 일체	식	1
3	산출물	[보고서]    - 납품 및 설치 보고서   - 운영 매뉴얼   - 현장 테스트 및 성능 검증 보고서	부	1	USB로 제출
※ 위 납품내역은 납품 시 검수를 위한 유형의 분류이며 각 물품에 대한 기능 및 크기, 요구사항은 반드시 사전에 발주처 확인을 거쳐야 함

붙임1. 작업 장소 정보

□ ITS 인증･성능평가센터 개요 

◦ 위  치 : 경기도 안산시 상록구 성호로 31 (707-2번지) 

◦ 규  모 : 지상 3층 ~ 지하 1층, 연면적 1,557.66㎡ 

◦ 시험장비 : ITS 인증성능평가센터, 시험장비 설치용 육교형 구조물, 단독폴 구조물 

구분		면적(㎡)	용    도	비고
업  무  동	지상3층	390.19	사무실, 전산실, 차폐실
구  조  물	문형식 갠트리	204.96	평가시설거치대(길이: 49.8m)
	단독폴	-	피평가시설 거치(길이: 약 15m)

붙임2. 안전작업허가서 (서식)

안전작업허가서
작  업  내  용	업 체 명		작업구역
	작 업 명		작업인원
	작업기간	20   .      .      .      ~       20   .       .       .
	작업시간	(           :         ~        :           )
	작업내용	□화기작업 □고소작업 □전기작업 □밀폐공간작업 □환경관련작업 □중장비작업 □기타(        )
공    통    준    수    사    항	1. 작업책임자는 작업자의 안전작업에 대한 관리감독을 철저히 한다.
	2. 작업책임자는 작업자들의 안전보호구 착용을 상시 확인하여야 한다.
	3. 작업책임자는 매일 작업전, 작업중, 작업 종료 후 반드시 안전상 이상유무를 확인 한다.
	4. 작업장 주위의 인화(발화)물에 대한 화재예방 조치를 철저히 한다.
	5. 작업책임자는 작업시작전 해당작업자에게 안전교육을 실시한다.
	6. 재해예방을 위하여 안전점검 등을 실시하는 경우 이를 거부, 방해, 기피하여서는 안되며, 시정요구에 적극 응하여야 한다.
	7. 재해 위험 시 작업조치 명령에 적극 따라야 한다.
	8. 사내에서 보고 들은 일체의 사항을 외부로 누설하지 않는다.
상기 사항을 준수하며 안전하게 작업을 수행할 것을 서약합니다.　                                                 서약자(작업책임자) :                (서명)
환  경  안  전  지  시  사  항	□ 화기작업		□ 전기작업
	1. 안전장치 확인   2. 감시자 배치 확인  3. 소화기 비치 확인  4. 불꽃 비산 방지포 등 설치 확인   5. 주위 인화성 물질 제거 확인		1. 근접 활선 작업에 대한 방호구 설치 확인  2. 감시자 배치 확인   3. 작업 중 안전표지판 부착 확인  4. 방전시설 확인
	□ 고소작업		□ 환경(폐기물)
	1. 사다리 사용 시 전도방지장치 설치 확인  2. 고소작업 시 2인1조 작업 확인  3. 안전통로 확보 확인		1. 분리수거 철저 확인  2. 지정장소 보관 확인  3. 불법소각 금지 확인  4. 폐수 무단 방류 금지 확인
	□ 밀폐공간작업		□ 중장비작업
	1. 작업인원, 감시인원 구분 확인  2. 작업전, 중, 후 산소농도 확인  3. 공기 치환 및 환기 여부 확인		1. 중장비 차량 안전점검 실시여부 확인    - 과부하방지, 경보장치 등의 작동상태    - 점멸등, 경고등 등의 작동상태  2. 신호수 배치 확인
상기 조건에 의하여 작업을 허가 합니다.
년                  월                   일
발주요청 부서 담당자(감독원) :                  (서명)